Now showing items 1-3 of 3

    • Inteligentní heliport pro bezpilotní helikoptéry 

      Author: Kunte Ondřej; Supervisor: Ecorchard Gael Pierre Marie; Opponent: Saska Martin
      Obsahem této práce je návrh a fyzická realizace mechanického zařízení - heliportu. Toto zařízení umožňuje přistání bezpilotních helikopter, dronů menších rozměrů či vrtulových RC modelů s kolmým vzletem. Zařízení je schopno ...
    • Synchronizované řízení skupiny helikoptér využívající přímou komunikaci 

      Author: Fiedler Jiří; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Ecorchard Gael Pierre Marie
      Tato práce se zabývá návrhem a implementací protokolu pro komunikaci mezi řídící stanicí a jednotlivými kvadrokoptérami pomocí XBee modulů. Za použití této komunikace je možné řídit kvadrokoptéry pomocí příkazů, měnit ...
    • Využití levných senzorů pro autonomní kolony 

      Author: Ignjatović Miodrag; Supervisor: Ecorchard Gael Pierre Marie; Opponent: Herman Ivo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
      Cílem toho projektu je návrh a implementace systému konvoje dvou vozidel založeném na relativní lokalizaci a sledování trajektorie z odometrii. Systém používá kvazi operační systém Robot Operating System pro komunikaci ...