Browsing by Author "Brchl Lukáš"
Now showing items 1-20 of 23
-
Algoritmy pro video analýzu chování zákazníků před vstupem do retailové pobočky
Author: David Mašek; Supervisor: Brchl Lukáš; Opponent: Hrabák Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)Cílem této práce je návrh frameworku pro sledování osob na záznamu z jedné staticky umístěné kamery, s vedlejším cílem extrakce věku a pohlaví sledovaných osob. Práce je zaměřena na prostředí maloobchodu. Hlavní algoritmus ... -
Analýza vibrací pro detekci anomálií bezpilotních prostředků
Author: Tomáš Koranda; Supervisor: Brchl Lukáš; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-17)Cílem této práce je tvorba algoritmu pro detekci vad v bezpilotních letadlech pomocí vibrační analýzy. Závady na pohonném systému bezpilotních letadel, jako například poškozené vrtule nebo motory, mohou způsobit ztrátu ... -
Aplikace pro Apple Watch určená pro bezpečnější pilotování dronů
Author: Petr Dušek; Supervisor: Brchl Lukáš; Opponent: Valenta Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Tato diplomová práce popisuje návrh a implementaci aplikace pro chytré hodinky Apple Watch. Tato aplikace bude sloužit pilotům dronů k lepší orientaci ve vzdušném prostoru. Součástí práce je jednak rešerše podobných aplikací ... -
Automatická optická kontrola pájených spojů pomocí detekce odrazů barevného světla
Author: Jan Bouček; Supervisor: Brchl Lukáš; Opponent: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Kontrola kvality je nedílná součást výroby SMT elektroniky. Automatizované kontrolní systémy jsou dostupné, ale nákladné. V této práci navrhujeme hardwarové a softwarové řešení, které je levnější a jednodušší na implementaci. ... -
Design zařízení a aplikace pro digitální identifikaci malých pilotovaných letadel v U-space
Author: Lukáš Cmíral; Supervisor: Brchl Lukáš; Opponent: Kraus Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-21)V návaznosti na novou, celoevropskou legislativu bude ve vzdušných prostorech U-space vyžadováno, aby letadla s posádkou vysílala svoji polohu. Velké množství letadel však doposud není vybaveno potřebnými technologiemi. ... -
Detekce a reidentifikace osob v záznamu stacionární kamery umístěné v interiéru
Author: Adam Jirovský; Supervisor: Brchl Lukáš; Opponent: Friedjungová Magda
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Cílem této práce je tvorba systému schopného detekovat a sledovat pohyb osob pomocí informací ze stacionární kamery. Systém také dokáže z detekcí extrahovat biometrické informace jako věk a pohlaví. Využití tohoto systému ... -
Detekce a sledování vozidel z video záznamu pro analytické účely
Author: Petr Pilař; Supervisor: Brchl Lukáš; Opponent: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Aplikaci detekce a sledováni vozidel se v poslednich letech stále vice využivá ke sledováni dopravnich situaci v zabydlených oblastech i dálnicich, plánováni provozu po komunikacich i k různorodému civilnimu využiti. ... -
Detekce obličejových landmarků za účelem automatizované logopedické terapie
Author: Laura Klimešová; Supervisor: Brchl Lukáš; Opponent: Žitný Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-29)Tato diplomová práce se zabývá detekcí obličejových landmarků s cílem vytvořit systém pro automatizované ohodnocování logopedických cviků. Důležitou součástí takového systému je schopnost detekce a sledování pohybu jazyka. ... -
Detekce osob pomocí termokamery na dronu pro účely efektivnějších záchranných operací
Author: Matej Glejtek; Supervisor: Brchl Lukáš; Opponent: Kroha Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Bakalárska práca sa zaobera spojením disciplíny nazývanej temografia so softwarovými systémami na dekekciu objektov. Cieľom je pomocou analýzy a testovania nájsť vhodnú metódu, ktorá dokáže zautomatizovať analýzu dát z ... -
Detekce poruch v rentgenových snímcích pomocí neuronových sítí
Author: Ondřej Perný; Supervisor: Žitný Jakub; Opponent: Brchl Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)Tato práce shrnuje nejmodernější techniky pro predikční, klasifikační a segmentační úlohy, konkrétně neuronové sítě. S hlavním zaměřením na konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci snímků. Praktická část obsahuje implementace ... -
Detekce zaparkovaných aut z pohybujícího se dronu pro analytické účely
Author: Peter Kanoš; Supervisor: Brchl Lukáš; Opponent: Hrabák Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Práca sa zaoberá návrhom a implementáciou aplikácie na rozpoznávanie áut z obrazového záznamu urobeného letiacim dronom. V prvej teoretickej časti práca obsahuje úvod do oblasti detekovania objektov, ako aj prehľad ... -
Detekce zboží v ruce zákazníka pomocí analýzy snímků z termokamery
Author: Brchl Lukáš; Supervisor: Jiřina Marcel; Opponent: Janoušek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-16)Tato práce se zabývá detekcí zboží v ruce zákazníka pomocí analýzy snímků z termokamery. Kamera je umístěna nad regálem, kde snímá oblast bezprostředního dění před ním. Snímaná data z kamery obsahují informace o teplotách ... -
Identifikace a řešení překážek při zavádění e-ID pro UAS
Author: Daniel Urban; Supervisor: Kraus Jakub; Opponent: Brchl Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-05)Předmětem této bakalářské práce „Identifikace a řešení překážek při zavádění e-ID pro UAS“ je analyzovat použitelné technologie e-ID pro UAS a na jejich základě identifikovat překážky, které by se mohly vyskytnou při jejich ... -
Implementace chytrých algoritmů detekce součástek v open-source knihovně OpenPNP
Author: Nikola Karlíková; Supervisor: Brchl Lukáš; Opponent: Novák Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-04)Počítačové vidění je důležitou součástí povrchové montáže plošných spojů, která zahrnuje i Pick and Place (P&P) operace, pro které je důležité mít spolehlivé počítačové vidění, které zvládne detekovat a zarovnat ... -
Implementace embedded aplikace přijímající standardizované zprávy z okolních dronů
Author: David Horák; Supervisor: Brchl Lukáš; Opponent: Daňhel Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Práce se zabývá implementací embedded aplikace pro přijímání identifikačních a lokalizačních zpráv z dronů. Práce shrnuje evropský standard pro přímou dálkovou identifikaci dronů a popisuje implementaci aplikace pro příjem ... -
Implementace nového modulu do mobilní aplikace Dronetag ve Flutteru pro plánování, správu a koordinaci flotily dronů
Author: Albert Moravec; Supervisor: Brchl Lukáš; Opponent: Matoušek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce se soustředí na analýzu, návrh, implementaci a testování řešení pro správu dronů. Řešení by mělo umožňovat seskupení dronů a pilotů v rámci organizace a koordinaci letů s více piloty. Jsou vybrána a následně ... -
Implementace nového modulu do webové aplikace Dronetag pro plánování, správu a koordinaci flotily dronů
Author: Michal Skipala; Supervisor: Brchl Lukáš; Opponent: Malec Oldřich
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato bakalářská práce se zaměřuje na implementaci modulu pro správu flotily do existující aplikace Dronetag použitím moderních frontend webových technologií - převážně TypeScript a React. Tento modul umožňuje uživatelům ... -
Mobilní aplikace pro skenování identifikace okolních dronů v souladu s novými EU nařízeními
Author: Matej Glejtek; Supervisor: Brchl Lukáš; Opponent: Klímek Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Cieľom tejto práce je navrhnúť a naimplementovať mobilnú aplikáciu na ske- novanie bezpilotných lietadiel v okolí. Na základe nových regulácii sa piloti musia registrovať a drony musia vysielať svoju polohu a identifikáciu ... -
Multiplatformní mobilní aplikace pro bezpečnější provoz dronů
Author: Jan Matějka; Supervisor: Brchl Lukáš; Opponent: Žitný Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-13)Tato diplomová práce se zabývá vývojem multiplatformní mobilní aplikace ve frameworku Flutter pro bezpečnější provoz dronů. Práce obsahuje kompletní analýzu, návrh a samotnou implementaci aplikace, jejíž hlavní funkcionalitou ... -
Návrh a implementace algoritmů pro sběr a analýzu fotodokumentace vozidel s využitím kamery a neuronových sítí
Author: Martin Vítek; Supervisor: Brchl Lukáš; Opponent: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-10)Automobilový průmysl, který je jedním z nejvlivnějších odvětví světové ekonomiky, je při svém růstu a rozvoji do značné míry závislý na technologických a metodických inovacích. Tato práce zkoumá potenciál pokročilých technik ...