Správa vegetace v okolí elektrického vedení za pomocí snímků z dronu

Abstract

Provozovatelé elektrických distribučních sítí vynakládají každoročně velké množství peněz a úsilí, aby zajistili plynulou a bezpečnou dodávku elektřiny. Nejčastějším zdrojem výpadků proudu je poškození drátů vysokého napětí zásahem vegetace, například spadaných stromů. Z toho důvodu provozovatelé provádějí údržbu a pravidelné inspekce koridorů s elektrickým vedením, především v lesích a hustě zarostlých oblastech. Tím vytváří poptávku po nenákladných a vysoce automatizovaných metodách pro průzkum ochranných pásem elektrického vedení. Cílem této práce je vytvořit robustní algoritmus pro automatickou detekci zásahů vegetace do ochranného pásma elektrického vedení pomocí bezpilotních letadel (dronů), s využitím metod z fotogrammetrie a počítačového vidění. Studie pokrývá celý pracovní postup pro inspekci ochranného pásma drátů vysokého napětí, od obsáhlých pokynů pro sběr dat, přes 3D rekonstrukci elektrického vedení, až po detekci zásahů vegetace a vizualizaci výsledků.The electric utility companies spend large amounts of money and effort every year to ensure the safe and uninterrupted operation of the electric power infrastructure. The most common source of outages is vegetation damaging power lines, for example, fallen trees. For this reason, companies perform regular inspections and maintenance of power line corridors, especially in forests and densely vegetated areas, creating a high demand for inexpensive and highly automated methods of power line corridor surveys. This work aims to create a robust algorithm for automatic detection of vegetation encroachment in the power line corridor using an Unmanned Aerial Vehicle (UAV), the techniques of photogrammetry, and computer vision. The study will cover the workflow for power line corridor inspection from comprehensive guidelines for data acquisition through power line 3D reconstruction to vegetation encroachment detection and visualization of the results.