ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Information Technology
  • Departments
  • Department of Applied Mathematics
  • Master Theses - 18105
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Information Technology
  • Departments
  • Department of Applied Mathematics
  • Master Theses - 18105
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Správa vegetace v okolí elektrického vedení za pomocí snímků z dronu

Power line vegetation management using UAV images

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
Radek Ježek
Supervisor
Brchl Lukáš
Opponent
Starosta Štěpán
Field of study
Znalostní inženýrství
Study program
Informatika 2010
Institutions assigning rank
katedra aplikované matematiky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Provozovatelé elektrických distribučních sítí vynakládají každoročně velké množství peněz a úsilí, aby zajistili plynulou a bezpečnou dodávku elektřiny. Nejčastějším zdrojem výpadků proudu je poškození drátů vysokého napětí zásahem vegetace, například spadaných stromů. Z toho důvodu provozovatelé provádějí údržbu a pravidelné inspekce koridorů s elektrickým vedením, především v lesích a hustě zarostlých oblastech. Tím vytváří poptávku po nenákladných a vysoce automatizovaných metodách pro průzkum ochranných pásem elektrického vedení. Cílem této práce je vytvořit robustní algoritmus pro automatickou detekci zásahů vegetace do ochranného pásma elektrického vedení pomocí bezpilotních letadel (dronů), s využitím metod z fotogrammetrie a počítačového vidění. Studie pokrývá celý pracovní postup pro inspekci ochranného pásma drátů vysokého napětí, od obsáhlých pokynů pro sběr dat, přes 3D rekonstrukci elektrického vedení, až po detekci zásahů vegetace a vizualizaci výsledků.
 
The electric utility companies spend large amounts of money and effort every year to ensure the safe and uninterrupted operation of the electric power infrastructure. The most common source of outages is vegetation damaging power lines, for example, fallen trees. For this reason, companies perform regular inspections and maintenance of power line corridors, especially in forests and densely vegetated areas, creating a high demand for inexpensive and highly automated methods of power line corridor surveys. This work aims to create a robust algorithm for automatic detection of vegetation encroachment in the power line corridor using an Unmanned Aerial Vehicle (UAV), the techniques of photogrammetry, and computer vision. The study will cover the workflow for power line corridor inspection from comprehensive guidelines for data acquisition through power line 3D reconstruction to vegetation encroachment detection and visualization of the results.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/99538
View/Open
PLNY_TEXT (48.75Mb)
PRILOHA (40.75Mb)
POSUDEK (47.64Kb)
POSUDEK (48.04Kb)
Collections
  • Diplomové práce - 18105 [87]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV