Algoritmy pro detekci trajektorie míče

Abstract

V této práci je řešena problematika detekce trajektorie tenisového míčku, kurtu, hráčů a událostí (úder, dopad apod.) v televizním záznamu tenisového utkání. Práce předpokládá vyznačení začátku a konce tenisové výměny uživatelem a omezuje se na dvouhru. Řešení je vyhodnoceno z hlediska výpočetního času a správnosti detekovaných událostí. Řešení pracuje na testované hardwarové konfiguraci rychlostí 0,68 snímku za sekundu. Pro kategorie událostí úder a servis rozlišovaných dle hráče a dopad rozlišovaný dle poloviny hřiště je dosaženo u metriky F_1 hodnoty přes 85 % při vzdálenosti mezi predikcí a skutečnou událostí do 5 snímků.This thesis focuses on detection of tennis ball trajectory, tennis court, players and events (hit, land etc.) in broadcast TV video of tennis match. Work assumes start and end of tennis game marked manually and is limited on singles matches. The solution is evaluated in terms of computational time and correctness of the detected events. The solution works on the tested hardware configuration at a rate of 0.68 frames per second. For the event categories of hit and serve differentiated by player and impact differentiated by half of the court, a value of over 85 % for measure F_1 is achieved with maximum distance 5 frames between prediction and true event.