Generátor funkcí pro ovládání umělého svalu

Ondřej Jirčák

Artificial Muscle Function Generator

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Ondřej Jirčák

Supervisor

Jirásek Lubor

Opponent

Náhlík Josef

Field of study

Elektronika

Study program

Elektronika a komunikace

Institutions assigning rank

katedra mikroelektroniky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

V práci jsou popsány základní principy spínaných zdrojů a teorie generátorů funkcí. Následně popisuje návrh nízkofrekvenčního generátoru pro ovládání umělého svalu a pomocných spínaných zdrojů. Řeší hardwarovou i softwarovou stránku problému. Výsledkem práce je funkční generátor schopný vytvářet základní průběhy napětí (pila, rampa, trojúhelník, sinus a obdélník) o amplitudě až 600 V a frekvenci do 20 Hz. Zařízení je ovládáno pomocí maticové klávesnice a nastavené hodnoty zobrazuje na LCD. Práce obsahuje ověřovací měření jednotlivých zdrojů a funkčního generátoru.

The work describes basic principles of switch mode power supply and theory of function generators. Consequently it describes design of low frequency function generator and auxiliary switch mode power supplies. It solve hardware and software problem of the design. Result of the work is function generator, which is able to create basic voltage waveforms (sawtooth, ramp, triangle, sine and square) with amplitude 600 V and frequency lower than 20 Hz. The device is controlled by matrix keyboard and set values are displayed on the LCD. The work includes testing measurement of switch mode power supplies and function generator.