Analýza využití GEOSLAM v praxi
Analysis of the use of GEOSLAM in practice
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Jan Šartner
Vedoucí práce
Pavelka Karel
Oponent práce
Řezníček Jan
Studijní obor
GeomatikaStudijní program
Geodézie a kartografieInstituce přidělující hodnost
Katedra geomatikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem této diplomové práce je testování využitelnosti produktu ZEB-REVO poskytovaného společností GeoSLAM. Práce obsahuje stručný popis metod zaměření stavebního objektu, princip laserového skenování a popis přístroje ZEB REVO a jeho testování. ZEB-REVO je ruční mobilní laserový skener s inerciální měřicí jednotkou a technologií SLAM využitelný v oblastech geodézie, architektury, stavebního inženýrství a archeologie. Testování přístroje ZEB-REVO je provedeno jednak formou porovnání výstupů s jinými metodami z hlediska přesnosti, ceny, časové náročnosti a objemu pořízených dat, a jednak popisem relativní složitosti ovládání přístroje a příslušného softwaru. Vybrané vnitřní prostory Fakulty stavební ČVUT byly zaměřeny pěti různými metodami. Výstupy v podobě mračna bodů a vektorové kresby půdorysu objektu byly porovnány s výstupy vytvořenými z dat měřených statickým laserovým skenerem Surphaser 25 HSX, jehož udávaná přesnost je 0,6 mm na 10 metrů vzdálenosti. Průměrný rozdíl v poloze identických bodů mračen byl 10,12 mm a průměrný rozdíl testovaných rozměrů vektorové kresby byl 13 mm. Přístroj ZEB REVO tedy není vhodný pro měření s požadavky na přesnost v řádech milimetrů a vyšší. Čas potřebný k měření a zpracování dat byl pouze 2 hodiny a 26 minut, což značí velkou časovou úsporu. Porovnání s fotogrammetrickou metodou, založenou na technologii IBMR, bylo provedeno na zaměření sochy kardinála Josefa Berana v Dejvicích v Praze. Průměrný rozdíl v poloze identických bodů mračen byl 25,04 mm. Na základě vizuálního hodnocení není přístroj ZEB-REVO vhodný pro dokumentaci drobných a detailních objektů. The aim of this diploma work is testing of the use of ZEB-REVO which is a product provided by GeoSLAM company. The work contains a short description of methods used for measuring of buildings, principle of laser scanning and description of ZEB-REVO and its testing. ZEB-REVO is a hand-held mobile laser scanner with inertial measurement unit and SLAM technology which can be used in geodesy, architecture, civil engineering and archeology. Testing of ZEB-REVO is realized both by comparing the outputs with other methods in aspects of accuracy, price, duration of processing and size of acquired data and by describing relative complexity of controlling the device and related software. Chosen interiors of Faculty of Civil Engineering of Czech Technical University in Prague were measured by five different methods. Outputs in the forms of a point cloud and a floor plan vector drawing of the object were compared to the outputs created from data measured by the static laser scanner Surphaser 25 HSX which has accuracy 0,6 mm on 10 meters of measured distance. The average difference of position of identical points in point clouds was 10,12 mm and the average difference of tested proportions in the vector drawing was 13 mm. That means ZEB-REVO is not suitable for measuring with accuracy requirements in the degree of millimetres and higher. The time needed for measurement and data processing was only 2 hours and 26 minutes, which means significant time saving. The comparison to photogrammetric method based on IBMR technology was realized on measurement of cardinal Josef Beran statue in Dejvice in Prague. The average difference in position of identical points of point clouds was 25,04 mm. According to visual evaluation ZEB-REVO is not suitable for documentation of small and detailed objects.
Kolekce
- Diplomové práce - 11155 [153]