Vývoj nízkonákladového GNSS zařízení

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá vývojem zařízení, které umožňuje určení své polohy pomocí signálu vysílaných globálními navigačními systémy. Zařízení bylo složeno z mikrokontroléru Arduino Due, GNSS desky s čipem od společnosti u-Blox a bezdrátového bluetooth modulu HC-05. K tomuto zařízení byla ve vývojovém frameworku Apache Cordova vytvořena obslužná aplikace pro platformu android, ve které jsou spravována data zasílaná vytvořeným GNSS přijímačem. Tato aplikace také umožňuje funkcionalitu NTRIP Clienta, díky které je možný příjem korekčních dat ze sítě permanentních stanic a následné měření v režimu RTK. V rámci práce jsou popsány komunikační protokoly využívané v oblasti GNSS a dále jsou zde stručně vysvětleny metody měření a princip satelitní navigace.This master thesis deals with the development of the device, which enables to determine his position by using of the radio signal transmitted by global navigation systems. The device consists of Arduino Due microcontroller, GNSS board with chip from u-blox and wireless bluetooth module HC-05. An android application was created for this device in the Apache Cordova development framework, which manages the data sent by the generated GNSS receiver. This application also enables NTRIP Client functionality, which allow the reception of correction data from the network of permanent stations and subsequent measurement in the RTK mode. The thesis describes communication protocols used in the GNSS area and also explains the measurement methods and the principle of satellite navigation.