Vyhýbání se dynamickým překážkám s autonomním autem F1/10
Dynamic obstacle avoidance for autonomous F1/10 car
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Jaroslav Klapálek
Vedoucí práce
Sojka Michal
Oponent práce
Kerner Jiří
Studijní obor
Kybernetika a robotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku průjezdu křižovatek ve spojení se samoříditelnými automobily. Za pomocí rešerše literatury bylo vybráno distribuované řízení křižovatek. Algoritmus pro řešení průjezdu automobilu křižovatkou je popsán, implementován a otestován na simulátoru a na platformě F1/10. Tato platforma je model auta, sestavená pro účast na soutěži autonomních modelů a která je dále využívána jako model skutečného autonomního automobilu pro testování algoritmů. This thesis focuses on the problem of controlling intersections with autonomous cars. Upon reviewing control methods, distributed intersection control was selected. An algorithm for solving these traffic situations is described, implemented, tested in simulation, and evaluated on F1/10 platform. F1/10 platform is an RC-based car model, that is used for competitions. Also, it is used as an autonomous vehicle model for testing the algorithms.
Kolekce
- Diplomové práce - 13135 [342]