3D printable robotic hand
3D tisknutelná robotická ruka
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou návrhu robotické ruky. Zpracovává rešerši možného provedení a popisuje několik podobných projektů. V práci je postupně proveden návrh jednotlivých prstů, dlaně a předloktí. Závěrem je potom připojení k Arduinu a ověření funkčnosti pohybů.
This thesis focuses on designing a robotic hand. Possible solutions are being described along with several similar projects. This work also describes the design of individual components like fingers, palm and forearm. Finally, the CAD model has been exported to .stl and 3D-printed. The plastic components have been assembled and revived using servo motors and Arduino Mega microcontroller.
This thesis focuses on designing a robotic hand. Possible solutions are being described along with several similar projects. This work also describes the design of individual components like fingers, palm and forearm. Finally, the CAD model has been exported to .stl and 3D-printed. The plastic components have been assembled and revived using servo motors and Arduino Mega microcontroller.
Description
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.