Vestavný systém zpracování obrazu pro počítání objektů

Abstract

Práce analyzuje jednotlivé standardní metody segmentace obrazu a nastiňuje jejich možnost pro využití za nízkých výpočetních a paměťových kapacit, které vestavné systémy nabízejí. V rámci práce byly některé metody následně modifikovány pro jejich efektivní využití ve vestavných systémech. V rámci této práce jsou vybrané metody a jejich modifikace testovány na vestavném mikrořadiči s jádrem ARM Cortex - M4, a výsledné zvolené algoritmy jsou proto laděny primárně pro tento mikrořadič a požadují možnost uchovat obraz v paměti (ne však nutně ve vysoké kvalitě). Rovněž v rámci práce vzniklo demonstrační zařízení, jež detekuje vržené kostky pod senzorem a určuje součet na nich hozený.The thesis analises standard image segmantation methods and outlines their capability od being used with low computing and memory capacity, that is offered by embedded systems. In the thesis, there were some of the methods modified for their effecient usage in embedded systems. The thesis also tests some methods, that are selected based on the analysis, and their modifications on ARM Cortex - M4 microcontroller. Algorithms, that are created are harmonized to work on selected microcontroller and they demand capability of storing whole image in memory (even though the resolution of picture does not need to be necessarily high). Also there was created a device capable of detecting dices (that are rolled under the sensor) and counting the sum of dots.