Distribuovaný kamerový systém pro správu parkovacích míst

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá distribuovaným kamerovým systémem pro správu parkovacích míst. Cílem práce je návrh a implementace všech částí systému počínaje inteligentními kamerovými moduly a konče algoritmy, které jsou schopny vyhodnocovat obsazenost parkovacích míst na základě informací z více kamer. Práce představuje malé kamerové moduly sestavené z Raspberry Pi Zero a výpočetně nenáročný mechanismus extrakce obsazenosti parkovacích míst z obrazu na bázi deskriptoru HOG a klasifikátoru SVM. Navržené řešení umožňuje rozpoznávat obsazenost parkovacích míst rychlostí 10 míst za sekundu s přesností vyšší než 90 % v různorodých podmínkách. Spolehlivost algoritmů je ověřena na třech rozdílných testovacích sadách, které dohromady obsahují přes 700 000 snímků parkovacích míst.This master thesis deals with distributed camera system for the management of parking slots. The goal of the thesis is to design and to implement every part of the system from intelligent camera modules to algorithms, which can determine occupancy of the parking slots based on the information from multiple cameras. The thesis introduces small camera modules based on Raspberry Pi Zero and computationally efficient mechanism for the occupancy detection based on the HOG descriptor and SVM classifier. The proposed solution can deliver occupancy information at the rate of 10 parking slots per second with more than 90 % accuracy in a very wide range of conditions. Reliability of the implemented algorithm is evaluated with three different test sets which altogether contain over a 700 000 parking slot images.