Využití gyro-akcelerometrických senzorů PhidgetSpatial k hodnocení kinematických dat vestibulárního aparátu v klinické neurologii

Abstract

Bakalářská práce se zabývá ověřením schopnosti gyro-akcelerometrické helmy reprezentovat účinky sil působící na vestibulární aparát a možností využití senzorů PhidgetSpatial k měření kinematických dat vestibulárního aparátu v soustavě gyro-akcelerometrické helmy. Za tímto účelem byl navržen fantom hlavy, na kterém bylo provedeno komparativní měření v průběhu pulsního rotačního testu a unilaterálního testu na Bárányho křesle. Ověření v rámci pulsního rotačního testu bylo dále provedeno na 19 probandech. Na základě analýzy dat získaných experimentálním měřením bylo pomocí korelace dat s gyro-akcelerometrickými senzory Xsens prokázáno možné využití gyro-akcelerometrických senzorů PhidgetSpatial k hodnocení kinematických dat částí vestibulárního aparátu, přičemž pro jejich využití v praxi bude v budoucnu potřeba řešit především přenos a synchronizaci dat spolu s pokročilou filtrací v důsledku možného rozkmitání helmy, které bylo zjištěno za pomoci navrženého fantomu.The bachelor?s thesis aims to verify the ability of gyro-accelerometer helmet to represent the effect of forces acting on the vestibular apparatus and the possibilities of using PhidgetSpatial sensors to measure kinematic data of the vestibular apparatus in the system of a gyro-accelerometer helmet. A phantom-head used to carry out comparative measurements during the Head Impulse Test and Unilateral test on Bárány chair was designed for this purpose. Verification was performed on 19 probands as a part of the Head Impulse Test. Based on the analysis of the data gathered from experimental measurements and their correlation with data gathered from Xsens gyro-accelerometer sensors it was proven possible to use PhidgetSpatial gyro-accelerometer sensors for evaluation of kinematic data of parts of the vestibular apparatus. However, for their use in practice it will be necessary to address issues related to data transfer and synchronization, along with advanced filtering due to the possible oscillations of the helmet, which has been identified using the phantom for the experiment.