Frekvenční měnič malého výkonu pro asynchronní motory

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem a praktickou realizací frekvenčního měniče pro řízení asynchronních motorů malého výkonu. Popsané řešení umožňuje řídit otáčky i moment asynchronních motorů, reverzaci směru otáčení s využitím skalárního řízení. Práce se dále zabývá návrhem pomocného spínaného napájecího zdroje, galvanickým oddělením ovládacích signálů frekvenčního měniče, jako jsou signál start, stop a reverzace, dále analogového řídícího napětí 0 - 10 V a komunikační sběrnice RS232, která slouží pro vzdálené ovládání měniče, jeho konfiguraci a usnadnění ladění programu při jeho vývoji. Řízení frekvenčního měniče je realizováno s využitím mikroprocesoru ARM Cortex M3. Zkonstruovaný frekvenční měnič byl naprogramován a úspěšně otestován.The variable frequency drive described in this bachelor thesis allows the control of low power induction motors. The variable frequency drive allows controlling the speed, torque and direction of rotation with the use of scalar control algorithm. Auxiliary switchmode power supply is designed for the variable frequency drive. The thesis also describes solutions for galvanic isolation of control signals, such as start, stop and reverse signal, analag control voltage 0 to 10 V and RS232 communication interface, which is used for remote control and configuration of the drive and also for software debugging purposes. Cortex M3 microcontroller is used to control the converter. The designed variable frequency drive has been successfully built, programmed and tested.