Robotické aplikace UV vytvrditelných laků

Abstract

V první části bakalářské práce jsou popsány průmyslové roboty, efektory a jejich aplikace při lakování UV laky a procesu vytvrzování. Dále pak samotné laky vytvrditelné ultrafialovým světlem, jejich porovnání s laky konvenčními a technologie předúprav a vytvrzení potřebných pro získání požadovaných technologických vlastností. Experimentální část se zabývá povrchovou úpravou polymerových vzorků UV laky a zkoumá nejefektivnější parametry pro vytvrzení v závislosti na přilnavosti a tvrdosti povlaku. Na závěr je provedeno technicko-ekonomické zhodnocení použití průmyslových robotů a UV laků ve strojírenství v porovnání s konvenčními technologiemi.The first part of bachelor thesis describes industrial robots, its effectors and application in paint and curing of UV varnishes. Then varnishes curable by ultraviolet light are described and also their pretreatment technology and curing necessary for obtaining required technological properties. Experimental part focus on the application of UV varnishes on the polymer samples and examine the most effective parameters for curing depending on the adhesion and hardness of the coating. The technical-economical evaluation of use of industrial robots and UV varnishes in engineering is made in the end.