Vytváření hloubkové mapy pro 3D zobrazení

V této práci jsou popsány základy problematiky konstrukce hloubkové mapy ze stereoskopického obrazu. Dále jsou zde popsány principy čtyř algoritmů řešících tuto úlohu a jejich implementace. Implementace je realizována formou modulů multimediální knihovny libyuri, a to s použitím knihovny OpenCV a platformy CUDA. Implementované moduly jsou pak otestovány z hlediska kvality jejich výstupů.

This thesis describes basics of depth-map construction from provided stereoscopic images. It contains description of four algorithms designed for this task and describes their implementation. Implementation is carried out in form of modules for multimedia library libyuri, with use of the OpenCV library and CUDA platform. Implemented modules are tested concerning the quality of their outputs.

Keywords

stereoskopie, hloubková mapa, mapa disparit, OpenCV, libyuri, CUDA, stereoscopy, depth-map, disparity map, OpenCV, libyuri, CUDA

Permanent link

http://hdl.handle.net/10467/65074

Rights/License

A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.

Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.

Collections

Master Theses - 18104

Full item page

Computation of a depth map for 3D visualizations