Position determination by ranging method. Algorithms and their accuracy.
Určování polohy dálkoměrnou metodou. Algoritmy a jejich přesnost.
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Abstract
Cílem diplomové práce je analyzovat a porovnat známé algoritmy určení polohy aplikované na systémy družicové navigace. Kromě tradičních algoritmů založených na měření pseudovzdáleností se práce věnuje využití nejednoznačných měření fáze nosné vlny (RTK). Je zkoumána konvergence iterativních algoritmů určení polohy a jejich přesnost. Dále je simulací potvrzován vliv činitelů DOP a je určeno statistické rozložení chyb odhadu polohy.
This diploma thesis aims at analysis and comparison of known positioning algorithms applied in navigation satellite systems. Besides traditional pseudorange-based algorithms the thesis interests in the use of the ambiguous carrier phase measurements (RTK). The convergence and accuracy of the iterative positioning algorithms is examined. Furthermore the influence of DOP coefficients is verified and the statistical distribution of positioning error is derived.
This diploma thesis aims at analysis and comparison of known positioning algorithms applied in navigation satellite systems. Besides traditional pseudorange-based algorithms the thesis interests in the use of the ambiguous carrier phase measurements (RTK). The convergence and accuracy of the iterative positioning algorithms is examined. Furthermore the influence of DOP coefficients is verified and the statistical distribution of positioning error is derived.
Description
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.