Department of Instrumentation and Control Engineering
Recent Submissions
-
Spektrální měření tkáně
; Supervisor: Němcová Šárka; Opponent: Finaeva Uliana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-19)Tématem této bakalářské práce je návrh zařízení k měření propustnosti plicní tkáně pro různé vlnové délky. V teoretické části je stručně vysvětlen princip, jakým se světlo v tkáních šíří, poté následuje popis způsobů běžně ... -
Vzduchová levitace verze 2
; Supervisor: Trnka Pavel; Opponent: Vrána Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-19)Bakalářská práce Vzduchová levitace verze 2 se zabývá návrhem druhé generace laboratorní soustavy nesoucí tentýž název a je rozdělena do dvou hlavních částí. Teoretická část práce nejdříve popisuje současný stav laboratorní ... -
Modelování závodní pneumatiky
; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Velínský Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-19)Cílem této práce je zvolit vhodný model pneumatiky, který bude schopen přesně vypočítat stacionární a přechodové síly a momenty které generuje pneumatika, bude snadno použitelný v různých simulacích jízdní dynamiky vozidla, ... -
Elektromagnetický model senzoru rychlosti
; Supervisor: Novák Zdeněk; Opponent: Kuře Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-19)Tato práce se zabývá návrhem a simulací indukčního senzoru rychlosti v prostředí Ansys Electronics. První část práce se věnuje teoretickému základu indukčního a Hallova senzoru. Následuje praktická část, ve které je zpracován ... -
Stabilizace rotačního inverzního kyvadla
; Supervisor: Lieskovský Juraj; Opponent: Yüksel Can Kutlu
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-19)Řídicí systémy hrají stále důležitější roli v našem každodenním životě a v technologiích, se kterými přicházíme do styku, a pokroky v oblasti vestavěné technologie umožňují zvýšenou přesnost, spolehlivost a robustnost ... -
Implementace reflexního řídicího sytému šestinohého robota
; Supervisor: Oswald Cyril; Opponent: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-18)Tento výzkum bioinspirovaného robotického hardwaru kombinuje poznatky o hmyzu a moderní technologie v podobě implementace čistě reflexního řídicího systému, který byl vyvinut na základě studia mechanismů lokomoce hmyzu v ... -
Osvětlovač rohovky
; Supervisor: Němcová Šárka; Opponent: Čáp Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-18)Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení zajišťujícího homogenní distribuci ozáření, určeného pro metody zesíťovaní rohovky, která probíhá bez narušení epitelové vrstvy -
Identifikace modelu bubnové vytěsňovací pračky
; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Gorenc Perutková Šárka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-18)Tato diplomová práce se zabývá modelováním zařízení Drum Displacement Washer (DDW), které hraje klíčovou roli v procesu praní celulózové suspenze při výrobě papíru. Cílem práce bylo vytvořit matematický model DDW na základě ... -
Automatické nastavování PID regulátorů pomocí neuronových sítí
; Supervisor: Oswald Cyril; Opponent: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)Tato bakalářská práce se zabývá využitím neuronových sítí pro automatické nastavování PID regulátorů. Hlavním cílem je vyvinout a implementovat systém kombinující LSTM a RBF sítě pro adaptivní řízení. Práce obsahuje ... -
Ukázková mobilní aplikace pro vyhledávání učeben
; Supervisor: Hlaváč Vladimír; Opponent: Vrána Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)Tato bakalářská práce se zabývá vývojem ukázkové mobilní aplikace pro vyhledávání učeben v rámci systému Android. V teoretické části popisuje základy fungování Android aplikací, dostupné technologie, vývojová prostředí a ... -
Návrh hybridního pohonu pro školní formuli
; Supervisor: Simeunovič Goran; Opponent: Sivkov Oleg
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)Tato práce se zabývá zprovozněním komunikace mezi jednotlivými komponenty elektrického pohonu pro hybridní auto navrženého podle pravidel Formula Student. Jsou popsány různé komunikační protokoly a jejich výhody a nevýhody. ... -
Návrh a vývoj řídicího systému pro hydroponický pěstební modul
; Supervisor: Jura Jakub; Opponent: Vitoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)Tato diplomová práce se zaměřuje na návrh a vývoj řídicího systému pro hydroponický pěstební modul Urbanio 3x1 - GreeenTech. Hlavním cílem bylo vytvořit spolehlivé a efektivní automatizační řešení, které zajistí optimální ... -
Zpracování a analýza meteorologických a environmentálních dat měřených v historických budovách
; Supervisor: Fišer Jaromír; Opponent: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)Tato bakalářská práce se zabývá analýzou dat a zpracováním meteorologických dat v památkově chráněných objektech. Práce začíná současným stavem ve zpracování signálů se zvláštním zaměřením na diskrétní Fourierovu transformaci, ... -
Úlohy pro logické řízení pro virtuální laboratoř v JavaScriptu
; Supervisor: Vrána Stanislav; Opponent: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)V diplomové práci je popsáno, jak bylo postupováno během vytváření nové virtuální laboratoře pro předmět automatické řízení, protože původní laboratoř nevyhovuje moderním standardům dnešních webových prohlížečů. Nová ... -
Rozpoznání a manipulace dílů pomocí strojového vidění a kolaborativního robota
; Supervisor: Cejnek Matouš; Opponent: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato bakalářská práce se zaměřuje na problematiku rozpoznávání a manipulaci dílů v průmyslových procesech pomocí strojového vidění a kolaborativního robota. Cílem je navrhnout a otestovat systém, který pomocí kamery ... -
Aproximace 3D modelu stromu z obrazových dat: Metody a Aplikace
; Supervisor: Cejnek Matouš; Opponent: Peichl Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá možnými přístupy pro tvorbu ϥD modelů stromů, využitím fotogrammetrie a neuronových sítí. Teoretická část popisuje základní principy fotogrammetrie a neuronových sítí, se zaměřením na ... -
Řídicí jednotka pro domácí automatizaci
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Leuchter Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato závěrečná práce se zabývá návrhem a realizací řídící jednotky zaměřené na domácí automatizaci. To zahrnuje návrh elektroniky, sestavení osazení plošného spoje a napsání programu pro měření teploty a průtoku a eventuálně ... -
Vlastnosti a využití solárních článků
; Supervisor: Hošek Jan; Opponent: Chyský Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá solárními články, solárními koncentrátory a jejich vlastnostmi. Popisuje metody měření těchto vlastností a přístroje, které se k měření používají. V praktické části je provedeno měření těchto ... -
Využití přebytků energie solární elektrárny
; Supervisor: Hošek Jan; Opponent: Matějka Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Bakalářská práce se zabývá využitím solární energie a využitím jejího přebytku. Teoretická část je věnována přeměně solární energie na elektrickou, součástem domácí solární elektrárny a řízení přebytků s připojením k ... -
Zabezpečená serverová aplikace pro správu inventarizovaného majetku
; Supervisor: Oswald Cyril; Opponent: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato bakalářská práce se zaměřuje na proces inventarizace školního majetku s cílem navrhnout a implementovat víceuživatelskou webovou aplikaci s důrazem na bezpečnost. Aplikace má za úkol zjednodušit inventarizační proces ...
RSS 1.0