Návrh regulátoru BLDC motoru pro RC modely

Abstract

Tato práce se zabývá problematikou řízení a návrhem regulátoru BLDC motoru. Nejprve je uveden teoretický rozbor zahrnující konstrukci a parametry BLDC motorů a možné metody jejich řízení. Dále je provedeno měření charakteristik BLDC motorů určených pro RC modely. Hlavní náplní práce je pak návrh nového regulátoru ELCERAM pro profesionální RC modely měřítka 1/8 na základě současného regulátoru pro měřítko 1/10. Je popsán návrh nového řešení pomocného spínaného zdroje BEC a optimalizace spínacího obvodu. Okrajově je zmíněna také implementace měření proudu. Poslední část práce se pak věnuje ověření dosažených parametrů navrženého řešení zdroje BEC. Navržený regulátor je možné provozovat při napájení 2S až 6S Li-Po, pomocný zdroj BEC pak poskytuje stabilní výstupní napětí nastavitelné v rozsahu 6,0 až 8,4 V při trvalém proudovém zatížení 7 A.

This work deals with the issue of control and design of a BLDC motor controller. First, a theoretical analysis is presented, including the design and parameters of BLDC motors and possible methods of their control. Next, the characteristics of BLDC motors intended for RC models are measured. The main content of the work is the design of a new ELCERAM controller for professional 1/8 scale RC models based on the current controller for 1/10 scale. The design of a new solution for the auxiliary BEC switching power supply and the optimization of the switching circuit are described. The implementation of current measurement is also mentioned in passing. The last part of the work is then dedicated to verifying the achieved parameters of the proposed BEC solution. The proposed controller can be operated with a 2S to 6S Li-Po power supply, the auxiliary BEC power supply then provides a stable output voltage adjustable in the range of 6,0 to 8,4 V with a continuous current load of 7 A.