Systém pro dokování autonomních bezpilotních letounů za letu
System for Aerial Docking of Autonomous Unmanned Aerial Vehicles
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Daniel Maldonado
Vedoucí práce
Heřt Daniel
Oponent práce
Chudoba Jan
Studijní program
Elektronika a komunikaceInstituce přidělující hodnost
katedra elektromagnetického polePráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a realizací systému pro dokování dvou bezpilotních letounů za letu. Jde o robustní elektromechanický systém se zpětnou vazbou na bázi dokování kosmických lodí. Provedené experimenty potvrdily, že zvolený přístup je energeticky nenáročný, a plně funkční. Je zde též vzána v potaz problematika osové výchilky dronů vůči sobě, interference sestupného proudění vzduchu letounů i elektromagnetické interference systému s ostatními systémy na dronech. This bachelor thesis deals with the development and implementation of a system for in-flight docking of two Unmanned Aerial Vehicles. It is a robust electromechanical system with feedback, based on spacecraft docking. The experiments performed have confirmed that the chosen approach is energy-efficient, and fully functional. This thesis also considers the issue of axial deviation of the drones with respect to each other, the interference of the downwash caused by the propellers of the drones and the electromagnetic interference of the system with other systems on the drones.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13117 [141]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
Artificial system of controlling renewable hybrid systems
Autor: Tkachev Stanislav; Vedoucí práce: Bemš Július
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-22) -
Bezdrátový softwarový systém pro soutěžní kvízovou hru a informační systém pro její herní komunitu
Autor: Vorobyev Vladimir; Vedoucí práce: Balík Miroslav; Oponent práce: Křikava Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-18)Hlavní autorská motivace je tvorba pohodlné a moderní platformy nutnou pro budování globální komunity kvizových her. Práce obsahuje výzkum komponent platformy, jejích integrace mezí sebou a s sociálními sítí a možné podnikové ... -
Systém pro predikci úspěšnosti a výpočtu skóre módu „mythic+“ ve hřeWorld of Warcraft. – Architektura systému, logika systému, perzistence avizualizace dat.
Autor: Martin Lukeš; Vedoucí práce: Šebek Jiří; Oponent práce: Valenta Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Tato bakalářská práce se zabývá problémem dosavadního hodnocení módu mythic+ ve hře World of Warcraft a převážně pak vývojem nového systému "KeystonePro", který by měl existující nedostatky pokrýt. Vývoj se skládá ze zvolení ...