Systém pro dokování autonomních bezpilotních letounů za letu

Daniel Maldonado

System for Aerial Docking of Autonomous Unmanned Aerial Vehicles

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Daniel Maldonado

Supervisor

Heřt Daniel

Opponent

Chudoba Jan

Study program

Elektronika a komunikace

Institutions assigning rank

katedra elektromagnetického pole

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a realizací systému pro dokování dvou bezpilotních letounů za letu. Jde o robustní elektromechanický systém se zpětnou vazbou na bázi dokování kosmických lodí. Provedené experimenty potvrdily, že zvolený přístup je energeticky nenáročný, a plně funkční. Je zde též vzána v potaz problematika osové výchilky dronů vůči sobě, interference sestupného proudění vzduchu letounů i elektromagnetické interference systému s ostatními systémy na dronech.

This bachelor thesis deals with the development and implementation of a system for in-flight docking of two Unmanned Aerial Vehicles. It is a robust electromechanical system with feedback, based on spacecraft docking. The experiments performed have confirmed that the chosen approach is energy-efficient, and fully functional. This thesis also considers the issue of axial deviation of the drones with respect to each other, the interference of the downwash caused by the propellers of the drones and the electromagnetic interference of the system with other systems on the drones.