Systém pro akustickou detekci a lokalizaci založený na dvou mikrofonech

Matěj Trnka

System for Acoustic Detection and Localization Based on Two Microphones

Typ dokumentu

bakalářská práce
bachelor thesis

Autor

Matěj Trnka

Vedoucí práce

Svatoš Jakub

Oponent práce

Linda Miloslav

Studijní program

Elektronika a komunikace

Instituce přidělující hodnost

katedra elektromagnetického pole

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Tato práce se zabývá návrhem demonstračního zařízení pro detekci a lokalizaci impulzních akustických událostí. Je zde zvolen přístup spočívající v použití dvou MEMS mikrofonů SPH0645LM4H a mikrokontroléru ESP32. V práci je uvedena problematika zpracování dat z mikrofonů, detekce akustické události, určení zpoždění signálů a výpočet odhadu úhlu, pod kterým akustická událost dorazila. Dále je zde popsán návrh finálního zařízení a způsob vizualizace naměřených hodnot v reálném čase pomocí webového rozhraní. Na závěr je uvedena také kapitola zabývající se ověřením funkčnosti.

This work focuses on the development of a demonstration device for detecting and localizing acoustic impulse events. The chosen approach involves using two MEMS microphones SPH0645LM4H and the ESP32 microcontroller. The thesis addresses the issues related to data processing from the microphones, acoustic event detection, estimation of signal delays, and calculation of the estimated angle at which the acoustic event arrived. Furthermore, it presents the design of the final device, along with the real-time visualization of measured values through a web interface. Lastly, a chapter dedicated to verifying the device's functionality is included.