Systém pro akustickou detekci a lokalizaci založený na dvou mikrofonech

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem demonstračního zařízení pro detekci a lokalizaci impulzních akustických událostí. Je zde zvolen přístup spočívající v použití dvou MEMS mikrofonů SPH0645LM4H a mikrokontroléru ESP32. V práci je uvedena problematika zpracování dat z mikrofonů, detekce akustické události, určení zpoždění signálů a výpočet odhadu úhlu, pod kterým akustická událost dorazila. Dále je zde popsán návrh finálního zařízení a způsob vizualizace naměřených hodnot v reálném čase pomocí webového rozhraní. Na závěr je uvedena také kapitola zabývající se ověřením funkčnosti.This work focuses on the development of a demonstration device for detecting and localizing acoustic impulse events. The chosen approach involves using two MEMS microphones SPH0645LM4H and the ESP32 microcontroller. The thesis addresses the issues related to data processing from the microphones, acoustic event detection, estimation of signal delays, and calculation of the estimated angle at which the acoustic event arrived. Furthermore, it presents the design of the final device, along with the real-time visualization of measured values through a web interface. Lastly, a chapter dedicated to verifying the device's functionality is included.