Možnosti snížení spotřeby elektrické energie průmyslových robotů

Abstract

Bakalářská práce se zabývá analýzou snížení spotřeby elektrické energie průmyslových robotů. V první části je popsána spotřeba elektrické energie v průmyslových segmentech a dále provedena rešerše o počtech průmyslových robotů v jednotlivých odvětvích. V dalších částech jsou charakterizovány průmyslové roboty a nastíněny možná řešení pro snížení jejich spotřeby. Vybrané řešení v podobně přepínání robotů do úsporných módů je ověřeno na reálných robotech. V závěru práce je vyhodnocena možná úspora elektrické energie a dále provedeno ekonomické vyhodnocení investice do softwaru pro aktivaci úsporných módů na výrobní lince s průmyslovými roboty.The bachelor thesis is focused on the analysis of reducing the electric power consumption of industrial robots. The first part describes the electric power consumption in industrial sectors and research on the number of industrial robots in various industries is conducted. Subsequent sections characterize industrial robots and describe solutions for reducing their electric power consumption. The selected solution, switching robots to energy-saving modes, is validated on the real robots. In the conclusion of the thesis, the energy saving potential is evaluated, followed by an economic assessment of investing in software to activate energy saving modes on a production line with industrial robots.