3D point cloud z multi-kamerového systému

Abstract

3D rekonstrukce, zejména fotogrammetrie, je běžný způsob získávání statických 3D modelů reálného světa. Existuje celá řada softwarových řešení, která provádějí fotogrammetrii, jež zpracovává překrývající se snímky, pořízeny například multi-kamerovým systémem. Cílem této práce je vytvořit nový postup, který využívá existující fotogrammetrické softwarové řešení a multi-kamerové systémy. Tento postup začíná se synchronizovaným pořizováním snímků a končí vizualizací animovaného mračna bodů. Pro pochopení nároků a možností fotogrammetrie jsme sestavili vlastní multi-kamerový systém. Tento systém byl využit ve fotogrammetrických experimentech a jako výchozí bod našeho navrhnutého postupu. Výsledky ukazují, že animované mračno bodů je možné vytvořit i za použití levného multi-kamerového systému, jako je ten náš. Použití tohoto postupu na profesionálních multi-kamerových systémech by mohlo přinést zajímavou dynamickou vizualizaci snímané scény.3D reconstruction, especially photogrammetry is a common way of acquiring static 3D models of the real world. There exist multiple software solutions performing photogrammetry that process overlapping images, for example, taken from multi-camera systems. This thesis aims to create a new pipeline that utilizes already existing photogrammetry software solutions and multi-camera systems. This pipeline starts with synchronized image acquisition of the scene and ends with visualization of an animated point cloud. To understand the demands and capabilities of photogrammetry, a custom multi-camera benchmark system was created. This system was used for photogrammetry experiments and as a starting point for the introduced pipeline. The results show that it is possible to create an animated point cloud even when using a low-cost multi-camera system, like ours created. Using this pipeline on high-end multi-camera systems may introduce new interesting dynamic visualization of captured scene.