Model chování pro let řízený vizuálními pravidly

Abstract

Cílem této práce je navrhnout model chování letu rízeného vizuálními pravidly. Navržený model má být implementován v multi-agentním simulacním systému AgentFly za úcelem rozšírení jeho současných schopností simulovat leteckou dopravu. Tato práce se prevážne zabývá problémy reprezentace mapy vhodné pro lety řízené vizuálními pravidly, presnou vizuální detekcí možných kolizních hazardů a jejich rešením v souladu v vizuálními pravidly. Reprezentace mapy navržena touto prací je vytvorena spojením dat z výškových map a databáze OpenStreetMap. Detekce i rešení možných kolizních hazardů jsou založeny na pozorování GPS souřadnic druhého letadla. Implemetance vytvořena v rámci této práce umožnuje důkladně testovat bezpečnost a spolehlivost létání podle vizuálních pravidel v mnoha situacích.The aim of this thesis is to design a behavior model of a flight based on Visual Flight Rules. The proposed model is to be implemented in multi-agent simulation system AgentFly to augment its current capabilities of simulating air traffic. This work primarily focuses on problems of a suitable map representation for flights operating under Visual Flight Rules, accurate visual detection of possible conflicts and their resolution in accordance with Visual Flight Rules. The map representation proposed by this work is created by the combination of data from height maps and OpenStreetMap database. Both detection and resolution of possible conflicts are based on observing the GPS coordinates of the other aircraft. The implementation created as a part of this thesis allows to thoroughly test the safety and reliability of flying under Visual Flight Rules in a multitude of situations.