Yaw Stabilization of 4 Wheel Steering Cars
Stabilizace stáčivé rychlosti pro vozidlo se čtyřmi řídiltelnými koly
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Abstract
Tato bakalářská práce je zaměřena na změnu vstupního signálu řidiče z volantu pro získání žádoucích řídících úhlů na přední a zadní kola ke zlepšení manévrovatelnosti auta. Jsou zde diskutovány dvě implementované metody z automobilového průmyslu a vědy. Následně jsou obě otestovány na nedotáčivých a přetáčivých autech stejně jako na nově navržených řešeních, které jsou odvozeny na jedno stopém modelu během této práce. Veškeré testování jízdy je provedeno na dvou stopém modelu.
This bachelor thesis is focused on altering the driver's input from the steering wheel to get desired steering angles on both front and rear wheels to increase the vehicle's maneuverability. It is discussing two already implemented methods from the automotive industry and automotive science. Then, both are tested on understeering and oversteering car's setups as well as new proposed solutions that are derived on a single-track model during this work. All ride-tests are done on provided twin-track model.
This bachelor thesis is focused on altering the driver's input from the steering wheel to get desired steering angles on both front and rear wheels to increase the vehicle's maneuverability. It is discussing two already implemented methods from the automotive industry and automotive science. Then, both are tested on understeering and oversteering car's setups as well as new proposed solutions that are derived on a single-track model during this work. All ride-tests are done on provided twin-track model.
Description
Keywords
Regulátor, Pacejka Magic Formula, Jednostopý model, Dvoustopý model, Steer-by-wire, Přetáčivé a nedotáčivé auto, Sledování stáčivé rychlosti, Čtyř-kolový řídící systém, Poloměr otáčení, Střed otáčení, Controller, Pacejka Magic Formula, Single-track, Twin-track, Steer-by-wire, Oversteering and understeering car, Yaw rate tracking, Four-wheel steering system, Turning radius and center
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.