Advanced cruise control development and validation for an in-wheel motor based powertrain
Vývoj a validace pokročilého adaptivního tempomatu pro pohonný řetězec s motory v kole
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
2018-09-11
Abstract
This master’s thesis deals with longitudinal vehicle dynamics control, and online parameters estimation, involving the Extended Kalman Filter (EKF), and Luenberger Observer (LO) to estimate the vehicle mass for one, and the road grade for the other. This online parameter estimation is used to develop a control strategy that can handle external parameters variation.
This master’s thesis deals with longitudinal vehicle dynamics control, and online parameters estimation, involving the Extended Kalman Filter (EKF), and Luenberger Observer (LO) to estimate the vehicle mass for one, and the road grade for the other. This online parameter estimation is used to develop a control strategy that can handle external parameters variation.
This master’s thesis deals with longitudinal vehicle dynamics control, and online parameters estimation, involving the Extended Kalman Filter (EKF), and Luenberger Observer (LO) to estimate the vehicle mass for one, and the road grade for the other. This online parameter estimation is used to develop a control strategy that can handle external parameters variation.
Description
Keywords
Extended Kalman Filter,Load Estimation,Kalman Filter,Luenberger Observer,Mass Estimation,Vehicle Cruise Control,Vehicle Speed Control,Slope Estimation, Extended Kalman Filter,Load Estimation,Kalman Filter,Luenberger Observer,Mass Estimation,Vehicle Cruise Control,Vehicle Speed Control,Slope Estimation
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.