Principy a možnosti vnitřní a vnější navigace

Abstract

Obsahem této práce je představení systémů pro navigaci ve vnějších a vnitřních prostorech. Je zde popsaná jejich struktura, princip fungování, dosažitelná přesnost a oblast využití. Systémy vybrané na základě vhodných parametrů jsou pak využity v experimentální části pro naskenování místnosti sérií naměřených vzdáleností při rotaci o 360° nejdříve před posunem a poté po posunu. Naměřená data jsou poté zpracována a vykreslena v prostředí programovacího jazyka Javy. Na data je aplikován algoritmus pro určení velikosti a úhlu posunu vyvinutý jako součást této práce.This work contains an introduction to systems for navigation in external and internal spaces. Structure, principle of operation, achievable accuracy and area of use of mentioned systems is described. Systems selected based on suitable parameters are further used in an experimental part of the work for scanning room by a series of measured distances during full circle rotation before and after moving to a new spot. Obtained data are processed and rendered by a programming language Java 11. An algorithm is developed and applied on data to determine object´s shift distance and angle.