Parallel kinematics for 3D printing
Paralelní kinematika pro 3D tisk
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
2017-09-06
Abstract
Tato práce se zabývá paralelní kinematikou v 3D tisku. Cílem práce je seznámení se základy problematiky v 3D tisku a popisem paralelní kinematiky 3D tiskárny zvané DELTOBOT. V řešení byla použita dopředná kinematika pro dynamické systémy ve 3D prostoru. Prostřednictvím simulačních programů Matlab a Simulink je zkoumán pohyb mechanismu vytvořeného modelu tiskárny. Přínosem má být přiblížení těchto znalostí o dynamice DELTABOTA široké veřejnosti.
This work deals with parallel kinematics in 3D printing. The aim of the work is to acquaint with the basics of 3D printing and description of parallel 3D kinematics called DELTOBOT. Forward kinematics was used in solution of dynamic systems in 3D space. Matlab and Simulink simulation programs explore the movement of the mechanism created by the printer model. The advantage is to bring this knowledge of DELTABOTA's dynamics to the general public.
This work deals with parallel kinematics in 3D printing. The aim of the work is to acquaint with the basics of 3D printing and description of parallel 3D kinematics called DELTOBOT. Forward kinematics was used in solution of dynamic systems in 3D space. Matlab and Simulink simulation programs explore the movement of the mechanism created by the printer model. The advantage is to bring this knowledge of DELTABOTA's dynamics to the general public.
Description
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.