Stabilizovaná pojízdná plošina

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, konstrukcí, řízením a testováním samostabilizační platformy. Za tímto účelem byl proveden výzkum stabilizačních plošin, navržena a zkonstruována pohyblivá konstrukce, vytvořen řídicí algoritmus. Také byla vypočtena kinematika konstrukce, aby se ověřily pohyblivé schopnosti a limity platformy. Platforma byla poté experimentálně testována a měřena. Teoretická část bakalářské práce je zaměřena na analýzu existujících modelů podobných projektů platformy a analýzu řídicích algoritmů platformy Praktická část bakalářské práce je zaměřena na návrh a konstrukci nosné konstrukce plošiny. Jeho požadované elektronické komponenty jsou pečlivě vybrány a studovaný řídicí algoritmus je naprogramován.This Bachelor thesis is to design, construct, control and test a self-stabilizing platform. For this purpose research into stabilizing platforms was made, moving structure was designed and constructed, a control algorithm was created. Also, the kinematics of the structure were calculated to verify moving capabilities and limits of the platform. The platform was then experimentally tested and measured. The theorical part of the bachelor’s thesis is focused on analysing existing models of similar platform projects and analysing the control algorithms of the platform The practical part of the bachelor’s thesis is focused on the platform holding structure design and construction. Its required electronic components are carefully chosen, and the studied control algorithm is programmed.