Automatizované pracoviště pro svařování

Abstract

Automatizace svařování výroby je jedním z klíčových kroků ke zvýšení produktivity a optimalizaci výroby. Cílem práce je navrhnout ideální robotizované svařovací pracoviště pro výrobu malých a středně velkých sérií, u kterých preferujeme univerzálnost pracoviště nad jeho efektivitou. Bakalářská práce obsahuje kompletní návrh robotizovaného svařovacího pracoviště. Důležité je nejprve zjistit, zda se pro zadané svařence robotizace svařování vůbec hodí. Následně vytvoříme návrhy pracoviště, které musí vyhovovat bezpečnostním normám, a zároveň musí být schopné svařit dané výrobky. V další části porovnáme jednotlivá pracoviště z pohledu univerzálnosti, ceny, efektivity, velikosti a také bezpečnosti. Na závěr práce se lehce seznámíme s programováním robotizovaných svařovacích pracovišť.

Automation of welding is one of the keys to improve productivity and to optimize production. The aim of the thesis is to design the ideal robotic welding workplace for small and medium sized series manufacturing, where the versatility of the workplace is preferred over its efficiency. The thesis contains a full design specification of the robotic welding workplace. The first step is to determine if a given part is suitable for robotic welding. Next, several different workplace designs are proposed, bearing in mind industrial safety norms and the workplaces’ ability to weld the given parts. In the following section, designs of the proposed workplaces are evaluated from the perspective of their versatility, price, efficiency, size, and safety. At the end, the thesis gives a brief introduction into the programming of robotic welding workplaces.