Přesnost systémů rádiového určování polohy

Abstract

Tato práce se zabývá popisem metod používaných v rádiových systémech k určování polohy. Jsou popsány i jednotlivé metody sloužící k měření úhlů (AoA, AoD) a vzdáleností (RSSI, TOA, TDOA) a způsoby, jak lze z těchto hodnot získat polohu. V práci jsou také popsány statistické veličiny sloužící k reprezentaci změřených hodnot úhlů a vzdáleností. Jsou také shrnuty různé možnosti, jak vyjadřovat přesnost rádiových systémů pro určování polohy (CEP, R95, DRMS). V rámci experimentu jsou s pomocí kitu U-blox XPLR-AOA-2 měřeny metodou AoA úhly a prozkoumán vliv různých podmínek měření na změřené hodnoty.This thesis focuses on the description of methods used in radio systems for positioning. The individual methods used to measure angles (AoA, AoD) and distances (RSSI, TOA, TDOA) are briefly explained and the ways to obtain the position from these values are also described. The thesis also describes statistical quantities used to represent the measured values of angles and distances. The various possibilities to describe the accuracy of radio positioning systems (CEP, R95, DRMS) are also summarized. As part of the experiment, the angles are measured using the U-blox XPLR-AOA-2 kit using the AoA method. The influence of different measurement conditions on the measured values was also explored.