Kinematics and stiffness analysis of parallel mechanism S-Delta
Výpočet kinematiky a rozbor tuhosti paralelního mechanismu
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
2016-09-05
Abstract
Obsahem této diplomové práce je konstrukční návrh polohovacího stolu s paralelní kinematikou S-Delta. Hlavními body práce jsou rozbor kinematiky, řešení dopředné a inverzní úlohy polohy a rychlosti paralelního mechanismu a jeho syntéza pro zadané požadavky na polohování. Na základě této analýzy je vypracován konstrukční návrh zařízení a proveden rozbor tuhosti výsledného mechanismu pomocí prostředků MKP.
This diploma thesis deals with design of a 6DOF trunnion table which uses parallel kinematic structure. This includes the solution of forward and inverse kinematics and synthesis of the mechanism based on manipulation requirements. Key part of this thesis is a mechanical design of the table and its stiffness analysis by means of FEM.
This diploma thesis deals with design of a 6DOF trunnion table which uses parallel kinematic structure. This includes the solution of forward and inverse kinematics and synthesis of the mechanism based on manipulation requirements. Key part of this thesis is a mechanical design of the table and its stiffness analysis by means of FEM.
Description
Citation
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.