Problematika robotického zdění

Abstract

Bakalářská práce se zaměřuje na problematiku robotického zdění, což je moderní technologie v oblasti stavebnictví, která využívá roboty k automatizovanému provádění zdění staveb. Cílem této práce je analyzovat klíčové aspekty a výzvy spojené s robotickým zděním a poskytnout přehled o současném stavu této technologie. Úvod se věnuje základní historii robotů a základním ustanovení robotizace a průmyslu. Další část se zaměřuje na výzvy a překážky, které mohou nastat při implementaci robotického zdění. Jsou zde diskutovány například bezpečnostní aspekty a nutnost kvalifikované obsluhy a programování robotů. Závěr bakalářské práce se zabývá porovnání robotů v Česku a v zahraničí, a popisuje pokus implementace robotické technologie ve společnosti Konsit, a.s. Tato práce poskytuje přehled o problematice robotického zdění a představuje základ pro další studium a výzkum v této oblasti.The bachelor's thesis focuses on the issue of robotic masonry, which is a modern technology in the field of construction that utilizes robots for automated masonry of buildings. The aim of this thesis is to analyze key aspects and challenges associated with robotic masonry and provide an overview of the current state of this technology. The introduction addresses the basic history of robots and fundamental provisions of robotics and industry. The subsequent section focuses on the challenges and obstacles that may the rise during the implementation of robotic masonry. Topics they discussed includes safety aspects and the necessity of qualified operation and programming of robots. The conclusion of the bachelor's thesis compares robots in the Czech Republic and abroad and describes an attempt to implement robotic technology at the company KONSIT, a.s. This thesis provides an overview of the issue surrounding robotics masonry and serves as a foundation for further study and research in this field.