Determination of factors influencing accuracy of Cosman-Roberts-Wells frame-stereotaxy

dc.contributor.advisor Janča, Radek
dc.contributor.author Svobodová, Anna
dc.contributor.referee Leško Robert
dc.date.accessioned 2023-06-05T22:51:38Z
dc.date.available 2023-06-05T22:51:38Z
dc.date.issued 2023-06-05
dc.description.abstract Stereoelektroencefalografie je jednou z invazivních diagnostických metod používaných v epileptochirurgii u pacientů s farmakorezistentní formou fokální epilepsie. Pro vyšetření je nutné pacientovi implantovat intracerebrální SEEG elektrody. Přesnost implantace elektrod je zásadní pro minimalizaci rizik v podobě porušení cév a krvácení. V reálných podmínkách se ovšem vyskytují vlivy, které přesnost implantací zhoršují. Cílem práce bylo retrospektivně zhodnotit přesnost implantací provedených u dětských pacientů ve FN Motol a určit faktory, které přesnost implantací snižují. Hodnocené elektrody byly implantované pomocí Cosmanovy-Robertsovy-Wellsovy rámové stereotaxe. Zpracována byla data ze 36 implantací provedených mezi lety 2017 a 2022. V postimplantačních CT snímcích dostupných pro dané implantace byly semiautomatickým algoritmem detekovány elektrody a určeny jejich trajektorie, které následně byly porovnány s předimplantačním plánováním. U analyzovaných implantací byl také hodnocen vývoj přesnosti v rámci sledovaného období a statisticky porovnána přesnost implantace mezi jednotlivými neurochirurgy. Analyzováno bylo 469 implantovaných elektrod, přičemž chyba na hrotu (nejhlubší části elektrody) u analyzovaných elektrod vyšla 2,8 ±1,6 mm, která je srovnatelná s výsledky z jiných pracovišť. Multifaktoriální analýzou se ukázalo, že 57 % průměrné chyby na hrotu lze určit pomocí měřitelných faktorů, zbylých 43 % bylo přičítáno náhodné chybě. Jako hlavní faktor ovlivňující chybu na hrotu se ukázala chyba na vstupu a implantační úhel. U provedených implantací se ukázalo, že s přibývajícími zkušenostmi klesala incidence významně vychýlených elektrod. cs
dc.description.abstract Stereoelectroencephalography is one of the invasive diagnostic methods utilized in epilepsy surgery for patients with drug-resistant focal epilepsy. For the examination, it is necessary to implant intracerebral SEEG electrodes into the patient's brain. Accuracy of electrode implantation is essential to minimize the risks of vascular disruption and bleeding. However, in real-world conditions, some influences impair the accuracy of implantation. This study aimed to retrospectively evaluate the accuracy of implantations performed in pediatric patients at the Motol Hospital and to determine the factors that decrease the accuracy of implantations. The electrodes evaluated were implanted using Cosman-Roberts-Wells frame stereotaxy. Data from 36 implantations performed between 2017 and 2022 were analyzed. In the post-imlantation CT images available for the implantations electrodes were detected through a semi-automated algorithm and their trajectories were determined, which were compared with pre-implantation planning. The evolution of accuracy over the study period was also assessed and implantation accuracy was statistically compared between neurosurgeons. A total of 469 implanted electrodes were analyzed. The target point error was 2.8 ± 1.6 mm, which is comparable to results from other centres. Multivariate analysis showed that 57% of the average tip error could be determined by measurable factors, while the remaining 4% was attributed to random error. Entry point error and implant angle emerged as the main factors influencing target point error. The incidence of significantly misaligned electrodes appeared to decrease with increasing experience. en
dc.identifier KOS-1176616954405
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10467/108545
dc.publisher České vysoké učení technické v Praze cs
dc.publisher Czech Technical University in Prague en
dc.rights A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. en
dc.rights Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění. cs
dc.subject Epilepsie cs
dc.subject SEEG cs
dc.subject stereoelektroencefalografie cs
dc.subject epileptochirurgie cs
dc.subject stereotaxe cs
dc.subject Cosman-Roberts-Wells cs
dc.subject Epilepsy en
dc.subject SEEG en
dc.subject stereoelectroencephalography en
dc.subject stereotaxy en
dc.subject Cosman-Roberts-Wells en
dc.title Určení faktorů snižujících přesnost Cosmanovy-Robertsovy-Wellsovy rámové stereotaxe cs
dc.title Determination of factors influencing accuracy of Cosman-Roberts-Wells frame-stereotaxy en
dc.type bachelor thesis en
dspace.entity.type Publication
relation.isAdvisorOfPublication 972729a9-6bef-4f9b-bf7e-ca5fc397cf73
relation.isAdvisorOfPublication.latestForDiscovery 972729a9-6bef-4f9b-bf7e-ca5fc397cf73
relation.isAuthorOfPublication 88c4b36f-db3e-45ee-932c-96fb8c5b35ac
relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery 88c4b36f-db3e-45ee-932c-96fb8c5b35ac
theses.degree.grantor katedra teorie obvodů cs
theses.degree.programme Lékařská elektronika a bioinformatika cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 of 3
Name:
F3-BP-2023-Svobodova-Anna-Urceni_faktoru_snizujicich_presnost_Cosmanovy_Robertsovy_Wellsovy_ramove_stereotaxe.pdf
Size:
9.48 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
PLNY_TEXT
Name:
F3-BP-2023-posudek-Janca_Radek.pdf
Size:
249.89 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
POSUDEK
Name:
F3-BP-2023-posudek-Lesko_Robert.pdf
Size:
822.9 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
POSUDEK