Automatický skleník

Abstract

Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci řídicí jednotky master pro automatizaci skleníku, včetně rozšíření o podřízené zařízení slave, které zvyšuje modularitu systému. Řešení umožňuje připojení až 32 slave modulů k hlavní master jednotce prostřednictvím sériového rozhraní RS485 s topologií daisy chain. Hlavní jednotka je vybavena Wi-Fi rozhraním pro snadné připojení uživatele a následnou správu systému. Slave i master jednotky jsou vybaveny stejnými periferiemi pro připojení. Práce se věnuje teoretickému rozboru, dostupných možnostech na trhu, návrhu dvou DPS, vývoji dvou univerzálních firmwarů pro master i slave zařízení, vytvoření komunikačního systému a vytvoření úschovné krabičky. Funkčnost systému byla ověřena testováním v domácích podmínkách a výsledkem je zařízení připravené pro nasazení do reálného prostředí skleníku.This bachelor thesis focuses on the design and implementation of a master control unit for greenhouse automation, including the extension with a slave device that increases the systems modularity. The solution allows for the connection of up to 32 slave modules to the main master unit via the RS485 serial interface with a daisy-chain topology. The master unit is equipped with a Wi-Fi interface for easy user connection and subsequent system management. Both the slave and master units are equipped with the same peripherals for connectivity. The thesis covers a theoretical analysis of the available market options, the design of two PCBs, the development of two universal firmwares for both master and slave devices, the creation of a communication system, and the design of a storage enclosure. The functionality of the system was verified through testing in home conditions, and the result is a device ready for deployment in a real greenhouse environment.