Navádění letadla s poruchou motoru na nouzové přístání

Abstract

Celková ztráta tahu u letadel je velmi nebezpečná situace, která vyžaduje zvolit vhodnou dosažitelnou přistávací plochu a provést nouzové přistání bez motoru. Čas na zvolení místa přistání je omezený aktuální výškou letadla, a pokud je zvolena nevhodná plocha pro přistání a nebo pokud není zvolena včas, může to vést k fatálním následkům. V práci proto navrhujeme novou metodu průběžného plánování bezpečných přistávacích trajektorií, která je schopná zvolit nejvhodnější místo pro přistání spolu s příslušnou trajektorií samotného přistání. Všechna dosažitelná místa přistání se průběžně vyhodnocují po celou dobu letu, a tedy i před tím, než dojde ke ztrátě tahu. V takovém případě je nejvhodnější místo přistání a příslušná trajektorie pro klouzavé nouzové přistání pilotovi nabídnuta téměř okamžitě. Proveditelnost nalezeného nouzového přistání je zaručena použitím odvozeného modelu plachtícího letounu založeného na letadle Cessna 172.The total loss of thrust on a fixed-wing aircraft is very dangerous situation for the pilots. It forces them to choose a suitable landing site which is reachable and to perform emergency landing. The time for selecting the landing site is limited by the aircraft actual altitude and if an incorrect decision is made or if the correct decision is not made fast enough, it may have fatal consequences. Therefore, we propose a novel algorithm to select the best landing site and the corresponding most suitable gliding trajectory. The proposed algorithm is based on asymptotically optimal variant of the Rapidly-exploring Random Tree (RRT*) approach that is modified such that all the reachable landing sites are evaluated simultaneously during the whole flight, even before any loss of thrust is detected. If the total loss of thrust occurs, the best landing site and a feasible gliding trajectory towards it is proposed to the pilots almost instantly. The feasibility of the found solution is ensured by the use of the deduced model of a gliding aircraft based on Cessna 172.