3D prototyping mechanizmů

Abstract

Bakalářská práce je zaměřena na problematiku rapid prototypingu (3D tisku) a jejího využití k tvorbě fyzických modelů mechanismů. V práci je popsána technologie 3D tisku od historie, principu, rozdělení a popsaní jednotlivých metod až po postup výroby modelů touto technologií. Dále je v práci zmíněna problematika kinematik mechanizmů, jejich rozdělení a stručný popis. Cílem práce je navrhnout z kinematického hlediska mechanismus typu delta, provést optimalizaci podle zadaných požadavků a následně model vytvořit pomocí 3D tisku.

The bachelor thesis is focused on problems of rapid prototyping (3D printing) and its utilization for creation of physical models and mechanisms. In the thesis is described technology of 3D printing from history, principle, allocation and description of individual methods to the procedure of the model's manufacture with this technology. The kinetics issue of the mechanisms, its diversification and brief specification are also mentioned in this thesis. The goal of this thesis is to design from kinematical view, a delta type mechanism, fulfil optimalization following given requirements and afterwards to construct a model by using 3D printing.