Compilation of Path Finding Algorithms for a Group of Small Mobile Robots
Kompilace algoritmů hledání cest pro skupinu malých mobilních robotů
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Abstract
V této práci autor zkoumá možnosti kompilace algoritmů multi-agentního hledání cest na skupině malých robotů - Ozobot Evo. Každý robot má zadané počáteční a cílové pozice na předem zadané fyzické mapě, která je reprezentací mřížkového grafu. Tito roboti se následně musí přemístit do svých cílových pozicí, přitom nesmí dojít ke kolizi mezi nimi. V práci je implementován framework pro roboty Ozobot Evo, který umožnuje vyplnit předem spočítané cesty pro agenty z algoritmů multi-agentního hledaní cest. Funkčnost tohoto frameworku je oveřená v různých experimentech.
Compilation possibilities of multi-agent pathfinding algorithms on group of small robots -- Ozobot Evo are researched in this thesis. Starting and goal positions on predifined map which is representation of grid graph are assigned to each robot. Theese robots should move to their goal positions following the condition that no collision between robots could occur. In this work framework for robots Ozobot Evo is implemented, which allows theese robots to follow pathes that were the output from multi-agent path finding algorithms. Functionallity of this framework is verified in relevant experiments.
Compilation possibilities of multi-agent pathfinding algorithms on group of small robots -- Ozobot Evo are researched in this thesis. Starting and goal positions on predifined map which is representation of grid graph are assigned to each robot. Theese robots should move to their goal positions following the condition that no collision between robots could occur. In this work framework for robots Ozobot Evo is implemented, which allows theese robots to follow pathes that were the output from multi-agent path finding algorithms. Functionallity of this framework is verified in relevant experiments.
Description
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.