Changing mechanisms for gripper on a mobile robotic rover
Výměnné upínací mechanizmy gripperů na mobilním robotickém vozítku
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Abstract
Cílem této práce je návrh výměnného upínacího mechanismu pro výměnu koncových efektorů (gripperů) pro mobilním robotické vozítko. V první části práce je zpracována rešerše stávajících mechanismů. Následuje návrh konceptů a konstrukce tří vlastních mechanismů, které jsou následně podrobeny kinematické a silové analýze. V poslední části práce jsou mechanismy fyzicky zhotoveny a ověřena jejich funkčnost.
The aim of this thesis is to design an changing clamping mechanism for swapping end effectors (grippers) on a mobile robotic vehicle. The first part of the thesis includes a review of existing mechanisms. This is followed by the design of concepts and the construction of three original mechanisms, which are then subjected to kinematic and force analysis. In the final part of the thesis, the mechanisms are physically constructed and their functionality is verified.
The aim of this thesis is to design an changing clamping mechanism for swapping end effectors (grippers) on a mobile robotic vehicle. The first part of the thesis includes a review of existing mechanisms. This is followed by the design of concepts and the construction of three original mechanisms, which are then subjected to kinematic and force analysis. In the final part of the thesis, the mechanisms are physically constructed and their functionality is verified.
Description
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.