Stand for teaching servo drives
| dc.contributor.advisor | Novotný, Lukáš | |
| dc.contributor.author | Ber, Natan | |
| dc.contributor.referee | Mendřický Radomír | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-24T22:53:04Z | |
| dc.date.available | 2023-08-24T22:53:04Z | |
| dc.date.issued | 2023-08-24 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro výuku servopohonů. Součástí práce je rešerše vhodných operačních systémů reálného času a rešerše rotačních standů. Praktická část obsahuje návrh konstrukce dvouhmotového standu spolu s tvorbou řídicího projektu TwinCAT. | cs |
| dc.description.abstract | The master's thesis deals with the design of a stand for teaching servo drives. The thesis includes research of suitable real-time operating systems and research of rotary stands. The practical part contains the design of a two-mass stand along with the development of the control project using TwinCAT. | en |
| dc.identifier | KOS-1241008083105 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/111136 | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze | cs |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague | en |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. | en |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění. | cs |
| dc.subject | ladění pohonů | cs |
| dc.subject | měnič | cs |
| dc.subject | servozesilovač | cs |
| dc.subject | vlastní frekvence | cs |
| dc.subject | výrobní stroje | cs |
| dc.subject | obráběcí stroje | cs |
| dc.subject | PLC | cs |
| dc.subject | stand | cs |
| dc.subject | Beckhoff | cs |
| dc.subject | TwinCAT | cs |
| dc.subject | Matlab | cs |
| dc.subject | servo drive | en |
| dc.subject | servo amplifier | en |
| dc.subject | drive tuning | en |
| dc.subject | natural frequency | en |
| dc.subject | production machines | en |
| dc.subject | machine tool | en |
| dc.subject | PLC | en |
| dc.subject | stand | en |
| dc.subject | Beckhoff | en |
| dc.subject | TwinCAT | en |
| dc.subject | Matlab | en |
| dc.title | Stand pro výuku servopohonů | cs |
| dc.title | Stand for teaching servo drives | en |
| dc.type | master thesis | en |
| dspace.entity.type | Publication | |
| relation.isAdvisorOfPublication | 3abccbcf-b312-4622-a5e7-972176d85553 | |
| relation.isAdvisorOfPublication.latestForDiscovery | 3abccbcf-b312-4622-a5e7-972176d85553 | |
| relation.isAuthorOfPublication | 804ce8ba-a5ac-423e-9c8b-259a73859e69 | |
| relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery | 804ce8ba-a5ac-423e-9c8b-259a73859e69 | |
| theses.degree.discipline | Výrobní technika | cs |
| theses.degree.grantor | ústav výrobních strojů a zařízení | cs |
| theses.degree.programme | Robotika a výrobní technika | cs |
Files
Original bundle
1 - 11 of 11
- Name:
- F2-DP-2023-Ber-Natan-DP1835-Stand-pro-vyuku-servopohonu.pdf
- Size:
- 5.14 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- PLNY_TEXT
- Name:
- F2-DP-2023-Ber-Natan-priloha-DP1835-3D-modely.zip
- Size:
- 3.73 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- PRILOHA
- Name:
- F2-DP-2023-Ber-Natan-priloha-DP1835-Blokove-schema-elektroinstalace.pdf
- Size:
- 17.93 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- PRILOHA
- Name:
- F2-DP-2023-Ber-Natan-priloha-DP1835-ZADANI.pdf
- Size:
- 1.75 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- PRILOHA
- Name:
- F2-DP-2023-Ber-Natan-priloha-DP1835-MATLAB.zip
- Size:
- 717.32 KB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- PRILOHA
- Name:
- F2-DP-2023-Ber-Natan-priloha-DP1835-Vykresova-dokumentace.zip
- Size:
- 1.63 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- PRILOHA
- Name:
- F2-DP-2023-Ber-Natan-priloha-DP1835-Soupis-nakupovanych-komponent.xlsx
- Size:
- 15.16 KB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- PRILOHA
- Name:
- F2-DP-2023-Ber-Natan-priloha-DP1835-Vyrobni-dokumentace.zip
- Size:
- 122.01 KB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- PRILOHA
- Name:
- F2-DP-2023-Ber-Natan-priloha-DP1835-TWINCAT-PROJEKT.zip
- Size:
- 11.44 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- PRILOHA
- Name:
- F2-DP-2023-posudek-Mendricky_Radomir.pdf
- Size:
- 705.72 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- POSUDEK
- Name:
- F2-DP-2023-posudek-Novotny_Lukas.pdf
- Size:
- 215.83 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- POSUDEK