Design of Drone Docking Station
| dc.contributor.advisor | Petr, Karel | |
| dc.contributor.author | Štosek, Marek | |
| dc.contributor.referee | Lopot, František | |
| dc.date.accessioned | 2020-08-21T22:51:52Z | |
| dc.date.available | 2020-08-21T22:51:52Z | |
| dc.date.issued | 2020-08-21 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem dokovací stanice pro drony. Při návrhu se vychází ze zadaných parametrů použitého dronu a akumulátoru. Dle rešerše je zhotoven návrh základního konceptu stanice, který je následně rozdělen na dílčí pohony. U každého z pohonů je nastíněno vícero možnosti konstrukčních řešení a následně je proveden návrh vybraného řešení, včetně nezbytných výpočtů. Dále je vytvořen 3D model celé stanice, zahrnující vybrané podsestavy. | cs |
| dc.description.abstract | The bachelor thesis's deals with the design of a drone docking station. The design is built based on the specified parameters of the given drone and the rechargeable battery. Based on the research the design of the basic station concept is made and it is subsequently divided into sub-drives. For each drive, multiple options of design solutions are outlined. A design of the chosen solution is consequently implemented, including the necessary calculations. A 3D model of the entire station is also created, including selected subassemblies. | en |
| dc.identifier | KOS-879459293605 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/89649 | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze | cs |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague | en |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. | en |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění. | cs |
| dc.subject | dron | cs |
| dc.subject | použití dronu | cs |
| dc.subject | dokovací stanice | cs |
| dc.subject | návrh pohonů a pohybů | cs |
| dc.subject | konstrukce | cs |
| dc.subject | manipulátor | cs |
| dc.subject | efektor | cs |
| dc.subject | drone | en |
| dc.subject | uses of drone | en |
| dc.subject | docking station | en |
| dc.subject | design of drives and movements | en |
| dc.subject | construction | en |
| dc.subject | manipulator | en |
| dc.subject | effector | en |
| dc.title | Návrh dokovací stanice pro drony | cs |
| dc.title | Design of Drone Docking Station | en |
| dc.type | bachelor thesis | en |
| dspace.entity.type | Publication | |
| relation.isAdvisorOfPublication | b0f408f1-bd4e-41d7-aa7b-1d6c57347ddf | |
| relation.isAdvisorOfPublication.latestForDiscovery | b0f408f1-bd4e-41d7-aa7b-1d6c57347ddf | |
| relation.isAuthorOfPublication | 8b3e7521-d8cc-44a3-b08b-fe4f74eb77d4 | |
| relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery | 8b3e7521-d8cc-44a3-b08b-fe4f74eb77d4 | |
| relation.isRefereeOfPublication | 58c71dcf-9f25-4b2e-8d6c-f8ee6581654f | |
| relation.isRefereeOfPublication.latestForDiscovery | 58c71dcf-9f25-4b2e-8d6c-f8ee6581654f | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cs |
| theses.degree.grantor | ústav konstruování a částí strojů | cs |
| theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cs |
Files
Original bundle
1 - 12 of 12
- Name:
- F2-BP-2020-Stosek-Marek-Navrh dokovaci stanice pro drony.pdf
- Size:
- 4.21 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- PLNY_TEXT
- Name:
- F2-BP-2020-Stosek-Marek-priloha-Priloha 2) Vypocet ozubeneho hrebenu v programu KissSoft.pdf
- Size:
- 230.89 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- PRILOHA
- Name:
- F2-BP-2020-Stosek-Marek-priloha-Priloha 4) Vyrobni vykres sroubu pro vysuv plosiny.pdf
- Size:
- 40.3 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- PRILOHA
- Name:
- F2-BP-2020-Stosek-Marek-priloha-Priloha 5) Podsestava nuzkoveho mechanismu.pdf
- Size:
- 286.36 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- PRILOHA
- Name:
- F2-BP-2020-Stosek-Marek-priloha-Priloha 1) 3D model dokovaci stanice pro drony v programu Autodesk Inventor 2020.stp
- Size:
- 24.65 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- PRILOHA
- Name:
- F2-BP-2020-Stosek-Marek-priloha-Priloha 6) Kusovnik pro podsestavu nuzkoveho mechanismu.pdf
- Size:
- 1.87 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- PRILOHA
- Name:
- F2-BP-2020-Stosek-Marek-priloha-Priloha 7) Sestava dokovaci stanice pro drony.pdf
- Size:
- 268.7 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- PRILOHA
- Name:
- F2-BP-2020-Stosek-Marek-priloha-Priloha 8) Kusovnik pro sestavu dokovaci stanice pro drony.pdf
- Size:
- 954.89 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- PRILOHA
- Name:
- F2-BP-2020-Stosek-Marek-priloha-Priloha 3) -Vypocet odporu prostredi vuci pohybu hrebenu.pdf
- Size:
- 152.21 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- PRILOHA
- Name:
- F2-BP-2020-Stosek-Marek-priloha-Priloha 5) Podsestava nuzkoveho mechanismu.pdf
- Size:
- 16.29 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- PRILOHA
- Name:
- F2-BP-2020-posudek-Lopot_Frantisek.pdf
- Size:
- 345.98 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- POSUDEK
- Name:
- F2-BP-2020-posudek-Petr_Karel.pdf
- Size:
- 217.38 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- POSUDEK