Ověření výšky navařené vrstvy procesu WAAM pomocí senzorických systémů

Abstract

Diplomová práce na téma ověření výšky navařené vrstvy v procesu WAAM pomocí senzorických systémů se zabývá stručným rozborem aditivní metody WAAM. Je vytvořen základní přehled možnosti snímání výšky navařené vrstvy a základní metody měření výšky vrstvy jsou v teoretické části rozebrány. V další části této práce je navržen experiment včetně offline simulace, který byl později realizován. Vzorky byly navařeny metodou CMT, CMT cycle step a CMT pulse. Všechny navařené vrstvy byly proměřeny laserovým senzorem, posuvným měřítkem a svařovací kamerou. Vyhodnocovány jsou naměřené výšky každé vrstvy u všech vzorků a zkoumán je také průměrný přírůstek příslušné metody navařování.The thesis on the verification of the height of the welded layer of the WAAM process using sensor systems deals with a brief analysis of the additive WAAM method. A basic overview of the possibility of sensing the height of the welded layer is made and the basic methods of measuring the layer height are discussed in the theoretical part. In the next part of this work, an experiment including offline simulation is designed and later implemented. The samples were welded by CMT, CMT cycle step and CMT pulse method. All the welded layers were verified by laser sensor, calipers and welding camera. The measured heights of each layer for all samples are evaluated and the average increment of the respective welding method is also investigated.