Autentizace zpráv na sběrnici CAN pro softwarovou architekturu AUTOSAR

Abstract

Cílem této práce je integrovat implementaci protokolu MaCAN vyvinutou na Katedře řídící techniky FEL ČVUT do implementace architektury AUTOSAR od firmy ArcCore. Práce se zabývá bezpečností na sběrnici CAN a popisem protokolu MaCAN, který slouží k autentizaci zpráv na této sběrnici. Výše zmíněná implementace protokolu MaCAN a další implementace od firmy Volkswagen jsou porovnány s uvedením popisu jejich vzájemných nekompatibilit a analýzou využití zdrojů. Nakonec je popsán způsob integrace protokolu MaCAN do architektury AUTOSAR a výsledek je otestován pomocí demonstrační aplikace běžící na vestavném systému založeném na platformě STM32.The aim of this master's thesis is to integrate an implementation of the MaCAN protocol developed by Department of Control Engineering FEE CTU with the implementation of AUTOSAR architecture developed by ArcCore company. The thesis deals with security on the CAN bus and with the MaCAN protocol, which serves for message authentication on this bus. The implementation of the MaCAN protocol mentioned above and another implementation of the MaCAN protocol from Volkswagen are compared, their incompatibilities are described and resource usage analysis is carried out. Finally, the integration of our MaCAN implementation with AUTOSAR architecture is described and demonstrated with a demo application running on an STM32-based embedded system.