Low cost control platforms
Nízkonákladové řídicí platformy
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
2016-09-08
Abstract
Tato práce je věnována nízkonákladovým řídicím platformám. V rešeršní části jsou popsány některé druhy nízkonákladových platforem. Dále je tu detailní popis platformy PSoC a příklad jak ho naprogramovat. Praktická část se zabývá měřením kmitů soustavy s jedním stupněm volnosti. Soustava byla pak i teoreticky řešena v prostředí Matlab k porovnání s naměřenými hodnotami. V závěru jsou zhodnocené výsledky a analyzovány problémy při měření signálu.
This work is dedicated to low-cost control platforms. The search section describes some types of low-cost platforms. There is also a detailed description of the PSoC platform, and an example of how to program it. The practical part deals with measuring vibration system with one degree of freedom. The system was then also theoretically solved in Matlab to compare the measured values. At the end is the evaluation of the results and the analyzation of the problems in signal measurements
This work is dedicated to low-cost control platforms. The search section describes some types of low-cost platforms. There is also a detailed description of the PSoC platform, and an example of how to program it. The practical part deals with measuring vibration system with one degree of freedom. The system was then also theoretically solved in Matlab to compare the measured values. At the end is the evaluation of the results and the analyzation of the problems in signal measurements
Description
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.