Design and Realization of Motor Control Module for Citroën Berlingo Electrique
Návrh a realizace modulu řízení motoru pro Citroën Berlingo Electrique
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí modulu řízení motoru elektromobilu. Popsané řešení umožňuje pohon elektromobilu se stejnosměrným cize buzeným motorem, reverzaci, rekuperaci a odbuzování. Řízení jednotlivých DC/DC měničů pro kotvu a buzení je řešeno pomocí procesoru ARM Cortex M3. Cílem bylo navrhnout plně funkční náhradu za původní poškozenou měničovou výbavu elektromobilu Citroen Berlingo Electrique. Zkonstruovaný modul řízení motoru byl úspěšně testován a práce obsahuje výsledky měření jak dílčích celků, tak i zpracovaná data naměřená během testovacích jízd.
The converter equipment described in this diploma thesis allows to drive an electric vehicle with a separately excited DC motor. The converter allows reversing, regenerative braking and excitation control. Designed equipment consists of two DC/DC converters, one for the armature and the second one for field windings, both are fully controlled by the ARM Cortex M3 micro controller unit. The goal was to create a fully functional replacement for the damaged original converter of the electric vehicle Citroen Berlingo Electrique. Designed module was successfully tested and processed data measured during driving tests are included.
The converter equipment described in this diploma thesis allows to drive an electric vehicle with a separately excited DC motor. The converter allows reversing, regenerative braking and excitation control. Designed equipment consists of two DC/DC converters, one for the armature and the second one for field windings, both are fully controlled by the ARM Cortex M3 micro controller unit. The goal was to create a fully functional replacement for the damaged original converter of the electric vehicle Citroen Berlingo Electrique. Designed module was successfully tested and processed data measured during driving tests are included.
Description
Keywords
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.