Návrh peletového 3D tisku s využitím průmyslového robota

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá problematikou 3D tisku s využitím průmyslového robotu a technologie přímé extruze granulátu. Úvodní část práce je věnována přehledu aditivních výrobních metod, jejich aplikacím v průmyslové praxi, tiskovým parametrům a materiálům vhodným pro polymerní 3D tisk. Následuje rozbor robotických systémů, jejich klasifikace a způsoby programování. V praktické části je navrženo robotické pracoviště 3D tisku včetně komponent, rozložení a způsobu řízení. Na základě těchto podkladů je pracoviště fyzicky realizováno. Následně je provedena optimalizace jednotlivých částí procesu a uskutečněny praktické tiskové zkoušky, jejichž cílem bylo ověřit limity a možnosti technologie. Závěr práce tvoří technicko-ekonomické zhodnocení celého řešení s ohledem na potenciální průmyslové využití.

This diploma thesis explores the topic of 3D printing using an industrial robot and the technology of direct pellet extrusion. The introductory part provides an overview of additive manufacturing methods, their industrial applications, printing parameters, and polymer materials suitable for 3D printing. This is followed by an analysis of robotic systems, their classification and programming methods. In the practical part, a robotic 3D printing workstation is designed including component selection, layout and control methods. Based on these findings, the workstation is physically implemented. Subsequently, individual parts of the process are optimized, and practical printing tests are carried out to assess the limits and capabilities of the technology. The thesis concludes with a technical and economic evaluation of the complete solution, considering its potential for industrial deployment.