Parkovací asistent s využitím web kamer

Tato práce popisuje metody rekonstrukce 3D obrazu. Metody rekonstrukce jsou porovnávány z hlediska využití pro parkovacího asistenta vybaveného webovými kamerami. Byl navržen algoritmus pro detekci objektů ve scéně a pro odhad jejich vzdáleností. Práce se dále zabývá detekcí obrubníku a detekcí člověka podle jeho dolních končetin. Jednotlivé algoritmy jsou vyhodnoceny jak z hlediska úspěšnosti detekce a přesnosti, tak i časové náročnosti.

Thesis explains methods for 3D reconstruction of scene. Reconstruction methods are compared in terms of application for parking assistant using web cameras. Algorithms for detection of objects in scene and estimation of their distances are proposed. Further, thesis describes methods for detection of curbs and human being based on legs. Successful detection rate and precision of particular methods is also presented in this thesis.

Keywords

stereo obraz, SfM, detekce obrubníku, detekce lidské nohy, stereo imaging, SfM, curb detection, human leg detection

Permanent link

http://hdl.handle.net/10467/62969

Rights/License

A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.

Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.

Collections

Master Theses - 18101

Full item page

Parking assistant using web cameras