Identifikace lineárních kmitavých soustav

Abstract

Bakalářská práce se zabývá srovnáním několika dostupných metod používaných k identifikaci lineárně kmitavých soustav. Zvolené metody jsou využívány k získání matematického modelu z neznámého sytému. Pomocí softwaru MATLAB byla z tohoto sytému naměřena vstupní a výstupní data, která byla dále použita k výpočtu modelu. Cílem výsledného modelu je co nejpřesněji napodobit chování původního systému. Konečná přesnost jednotlivých modelů je mezi sebou srovnávána a tím je také určeno pořadí vhodnosti využití jednotlivých metod. V závěrečném pořadí je možné určit, které metody identifikace se nejvíce hodí pro původně využitý systém a které metody k identi fikaci tohoto systému nejsou vhodné.

The aim of this is to bachelor thesis compare several methods that are used for experimental identificaton of linear oscillatory systems. These methods are designed to obtain a mathematical model from an unknown system. U sing MATLAB software, measured input and output data from above mentioned system, were used to compute the final model. The purpose of this model is to mimic the behaviour of the original system as accurate as possible. The resulting accuracy of the indivi dual models is compared with each other to determine the ranking of the suitability of each method. In the model accuracy ranking, it is possible to see which identification methods are most appropriate for the original system and which methods are not suitable for identification of the system.