Prohlížení dle autora "Zahrádka David"
-
Optimalizační metaheuristika pro robustní multiagentní plánování
Autor: Jan Podlucký; Vedoucí práce: Zahrádka David; Oponent práce: Švancara Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Tato práce se zaměřuje na problém plánování trasy pro více robotů, v této práci nazývaných agenty. Jedná se o úlohu nalezení bezkolizních tras pro více agentů z jejich startovních míst do jejich cílových lokalit. Tato práce ... -
Plánování pohybu týmu bezpilotních prostředků s omezením délky letu a použitím modelu Dubinsova vozítka
Autor: Zahrádka David; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Novák Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)Tato práce se zabývá optimalizačním problémem Dubins Team Orienteering Problem with Neighbourhoods. Jeho cílem je maximalizovat odměnu získávanou navštěvováním blízkého okolí zadaných lokací s předem stanovenou odměnou ...