Prohlížení dle autora "Vojtěch Volprecht"
-
Metody plánování pohybu pro rozkládání hlavolamů
Autor: Vojtěch Volprecht; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Plánování cesty, známé také jako plánování pohybu, je jedním z nejzákladnějších problémů robotiky. Tato práce kombinuje jak algoritmickou část plánování, tak využití geometrických vlastností prostředí. Mezi geometrické ... -
Přesnost 3D odhadu polohy a tvaru těla kojenců z RGB a RGB-D dat
Autor: Vojtěch Volprecht; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Hesse Nikolas
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato práce zkoumá schopnosti vnímání hloubky tří RGB-D kamer, konkrétně Intel RealSense D435, D455 a ZED 2i na statické i dynamické objekty s cílem zlepšit neinvazivní diagnostiku psychomotorických postižení, jako je dětská ...