Browsing by Author "Vojtěch Šalanský"
Now showing items 1-1 of 1
-
Učení a vnímaní robotu v částečně neznámem prostředí
Author: Vojtěch Šalanský; Supervisor: Zimmermann Karel; Opponent: Novák Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-03-07)Mobilní roboty se v posledních letech stávají běžnou součástí záchranářských misí. Během nasazení je robot testován v extrémních podmínkách, jak ze senzorického hlediska (nízké osvětlení, prach nebo přítomnost hustého ...